The Secret Tantras of Buddha Shakyamuni

Tantric Buddhism and its profound transformative techniques were taught by the awakened Buddha Shakyamuni later in his life as part of an extensive Mahayana or higher altruistic path in order to benefit living beings. This third turning of the wheel of dharma is combined with generating universal responsibility and is a distinguishing feature which separates it from Tantric Hinduism. It is likely that it was done to repair errors that had crept into tantric practices present during his era. Therefore, the Buddha did not invent the Tantras but spoke and taught them. They however, were not transmitted to the general public, as not everyone was capable and prepared to make the extensive commitments to maintain a tantric practice. 
Buddha Shakyamuni is the lineage head of the Buddhist tantric tradition in his form as Vajradhara, which is still alive and vibrant ~Domo Geshe Rinpoche~~~

‎"Die geheimen Tantras des Buddha Shakyamuni

Der tantrische Buddhismus und seine transformativen Techniken wurden vom erleuchtetetn Buddha Shakyamuni später in seinem Leben als Teil eines ausführlichen Mahayana- oder höheren altruistischen Pfads gelehrt, um lebenden Wesen zu helfen. Dieses dritte Drehen des Rads des Dharma ist verbunden mit der Erzeugung universeller Verantwortung, welche ein bestimmendes Merkmal ist und den Unterschied zum tantrischen Hinduismus ausmacht. Es ist gut möglich, dass es geschah, um Fehler zu beheben, die sich in die tantrischen Praktiken dieser Ära eingeschlichen hatten. So erfand der Buddha die Tantras nicht, sondern er sprach sie aus und lehrte sie. Sie wurden jedoch nicht an die Allgemeinheit übermittelt, da nicht jeder fähig und bereit war, die umfassenden Verpflichtungen einzugehen, um eine tantrische Praxis aufrecht zu erhalten.
Der Buddha Shakyamuni ist der Kopf der Linie der tantrischen buddhistischen Tradition in seiner Gestalt als Vajradhara, die noch immer lebendig und voller Kraft ist." - Domo Geshe Rinpoche ---